관성항법(Inertial Navigation)
페이지 정보
작성일 24-07-16 11:31
본문
Download : GPS와INS에관한자료8.ppt
레포트/공학기술
설명
관성항법,알고리즘,자세계산,순수항법,개략정렬,공학기술,레포트
관성항법(Inertial Navigation)
< 관성항법이란? > - 항체에 부착된 관성 센서의 출력 물리량(각속도 및 가속도)을 이용 항체의 위치, 속도 및 자세를 알아내는 것 - 관성센서 + 가속도계(accelerometer) : 병진 운동(translational motion) 감지 + 자이로(gyroscope) : 회전 운동(rotational motion) 감지 - 기본원리 : 뉴턴의 운동 법칙 힘과 가속도 및 속도, 변위와 관계된 미분 방정식으로부터 항법해를 구함
Download : GPS와INS에관한자료8.ppt( 76 )
* 관성항법이란?, * 순수항법(Pure Navigation), - 초기 정렬, : 개략정렬, : 정밀정렬, - 자세계산, - 속도 및 위치 계산, * 순수항법 구현, - 초기 정렬 알고리즘, - 자세계산 알고리즘, - 속도 및 위치 계산 알고리즘, , FileSize : 1428K , 관성항법(Inertial Navigation)공학기술레포트 , 관성항법 알고리즘 자세계산 순수항법 개략정렬
순서
* 관성항법이란?, * 순수항법(Pure Navigation), - 초기 정렬, : 개략정렬, : 정밀정렬, - 자세계산, - 속도 및 위치 계산, * 순수항법 구현, - 초기 정렬 알고리즘, - 자세계산 알고리즘, - 속도 및 위치 계산 알고리즘, , 파일크기 : 1428K
다.
