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[기계工學] 工學 설계 - 구조용 로봇의 원리와 theory(이론)

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작성일 24-05-12 16:18

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그래서 로봇의 세세한 움직임을 기구학적인 이론(理論)을 통하여 알아보기 위해 Tamiya사의 구조용 로봇 키트인 T7xxx9RESCUE CRAWLER를 선택하게 되었다. 제품 완성도만 완벽하게 추구한다면 만족할 만한 성과를 거둘 수 있을 거라 생각한다.
레포트/공학기술

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[기계工學] 工學 설계 - 구조용 로봇의 원리와 theory(이론)

구조용 로봇의 원리와 이론(理論)
A Study on rescue crawler
Abstract:구조용 로봇의 제작과정과 기본적인 이론(理論)과 說明(설명) 에 대해 내용을 기술하였음
Keywords : Rescue crawler
프로젝트의 목적
기계시스템공학부에서의 주된 전공은 기계로봇이다.
로봇에 관하여
그동안 인간이 해 오던 많은 일들을 지…(省略)

① Includes all parts necessary to build rescue crawler: such as twin motor gearbox, 4-speed crank gearbox, 3-channel R/C unit and universal plate.

② Uses 2 R20/D/UM1 batteries (sold separately)

1. 구조용 로봇에는 왜 모터가 세 개가 필요한 것인가

2. 구조용 로봇은 왜 장애물을 잘 넘는가

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다. 따라서 로봇에 관심을 가질 필요가 있다고 생각했다.
이 키트의 주된 목적은 원래 유선 이였던 시스템을 무선으로 바꿔서 일반 가정용 TV remote controller로 작동 될 수 있게 하는데 있따
우리 팀은 직접 용산 전자상가에 위치한 샘플 전자를 찾아가서 이 로봇 키트의 완성품의 remote controller와의 호환성, 그리고 로봇의 동체 속도, 각 부위의 세세한 움직임을 관찰한 결과, 기대 이상으로 호환성이 좋았고, 무엇보다 실제로 장애물이 있더라도 문제없이 잘 통과하였다.

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