[레포트(report) ] 광운대학교 자동제어실험
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작성일 23-06-02 10:39
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자 동 제 어 실 험
□ Source단에 Pulse Generator를 달아 PWM을 발생시켜 입력한다.
PWM : 1Khz,10Khz,100Khz
결과파형 제시, 파형비교 分析, (分析시,수식이용하여 파형의 결과값 分析할것)
DC모터 파라미터 PDF 파일 참고
Current
Output
Voltage
1Khz
1Khz
10Khz
○ 의 수식은 전압을 Input으로 받아 Output으로 전류를 출력하는 모터의 모델링화 수식이다.
○ PWM파형에 의해 주파수에 상관없이 대부분의 파형이 비슷한 모양을 취하고 있다아
○ 주파수가 높아질 경우 파형이 비교적 안정화된다
□ PDF 에 나온 Example 1,2 에 대해 설명(說明) 수식관계에 대해 설명(說明)하시오.
○ Example 1
○ Example 2
τM=Kmi Km이 실제로 Torque Constant와 일치하는 지를 밝혀라.
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